喜悦唇彩

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Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（g2o）1、首先在github上下载g2o图优化库2、运行安装以下依赖库3、开始安装g2o，先进入g2o的目录内，然后开启终端，依次运行下列命令：

Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（g2o）1、首先在github上下载g2o图优化库2、运行安装以下依赖库3、开始安装g2o，先进入g2o的目录内，然后开启终端，依次运行下列命令：

Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（g2o）1、首先在github上下载g2o图优化库2、运行安装以下依赖库3、开始安装g2o，先进入g2o的目录内，然后开启终端，依次运行下列命令：1、首先在github上下载g2o图优化库git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git2、运行安装以下依赖库sudo apt-get install libcholmod3.0.6sudo apt-get install libsuitesparse
ROS学习 2024-01-16
CSS重设(reset)方法总结

CSS重设(reset)方法总结

在当今网页设计/开发实践中，使用CSS来为语义化的(X)HTML标记添加样式风格是重要的关键。在设计师们的梦想中都存在着这样的一个完美世界:所有的浏览器都能够理解和适用多有CSS规则，并且呈现相同的视觉效果(没有兼容性问题)。但是，我们并没有生活在这个完美的世界，现实中发生的失窃却总是恰恰相反，很多CSS样式在不同的浏览器中有着不同的解释和呈现。　　当今流行的浏览器(如:Fire...
UI 2023-12-15
Maven 入门

Maven 入门

Maven 入门一、安装下载：http://maven.apache.org/download.cgi 解压后放到指定目录，配置环境变量 新建变量名：M2_HOME 变量值：maven路径 将%M2_HOME%\bin添加到path目录 测试配置是否生效：打开cmd,执行mvn -v 命令，查看版本信息二、目录结构src...
后端 2023-12-09
走进波分 -- 07.波分系统基本构成之光放

走进波分 -- 07.波分系统基本构成之光放

掺铒光纤为一段10m-100m之间的一段光纤，掺珥浓度大概25mg/kg泵浦光照射到掺铒光纤，铒离子激发，由E1激发到E3，由于铒例子在E3不稳定，其寿命很短，很快就以非辐射跃迁到亚稳态E2，并在E2于基态E1之间形成粒子数反转。当有1550nm波长的信号光通过这段掺铒光纤时，亚稳态的例子以受激辐射的形式跃迁到基态，并产生与入射光一样的光子，从而大大增加了信号光中的光子...
光通信 2023-10-20
MySQL三种存储引擎的区别一、引言二、三个存储引擎的介绍三、区别四、参考

MySQL三种存储引擎的区别一、引言二、三个存储引擎的介绍三、区别四、参考

InnoDB给MySQL的表提供了事务处理、回滚、崩溃修复能力和多版本并发控制的事务安全。在MySQL从3.23.34a开始包含InnnoDB。它是MySQL上第一个提供外键约束的表引擎。而且InnoDB对事务处理的能力，也是其他存储引擎不能比拟的。靠后版本的MySQL的默认存储引擎就是InnoDB支持id自增，还支持外键。MyISAM存储引擎不支持事务，不支持行级锁，只支持并发插入的表锁，主要用于高负载的select。myisam类型的表支持三种不同的存储结构：静态型、动态型、压缩型。
数据库学习 2023-09-18
为图片添加版权水印

为图片添加版权水印

因为项目中考虑到添加图片版权的保护，特意看了下水印的处理...以下有两种方式:第一种是添加文字水印：[code="java"]import java.awt.*;import java.awt.image.*;import java.io.*;import javax.swing.*;import com.sun.image.codec.jpeg.*;public cl...
JAVA 2023-09-02

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Spring Data Jpa---EntityManager属性与属性值的映射演示注意结果：数据都赋值到正确的属性上面
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