ubuntu16.04安装ROS的速度很慢

#记录一下
安装ROS，先得设置源source，设置密钥key，更新Ubuntu的软件库，然后进行ROS的安装。
但是在安装ROS安装的这一步会非常慢，原因是第一步中，从那个源上获得资源的速度很慢。
因此只要找到一个下载速度快的源就能解决这个问题。

换成清华大学的ROS源，即可解决：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

参考博文中，详细记录了这一问题的原因和解决方法。

参考博客：
https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/83375218

https://blog.csdn.net/weixin_36628778/article/details/103713866?utm_medium=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-baidujs-1.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-baidujs-1.nonecase

最后

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