ROS与C++学习2Logging(日志)

89 阅读 0 评论 59 点赞

我是靠谱客的博主慈祥世界，这篇文章主要介绍ROS与C++学习2Logging(日志)，现在分享给大家，希望可以做个参考。

Logging(日志)
- - - - 日志
      - 日志语句
      - 日志级别
    - 设置日志级别
ROS roslaunch

Logging(日志)

日志

ros有自身的话题机制，叫rosout，用于记录节点的日志消息。
日志消息是方便阅读的字符串内容，记录节点状态信息。
查看实时消息最好的方式是通过rqt_console GUI程序

日志语句

roscpp采用rosconsole包提供的客户端API。该API以一些rose_macros的形式：
rosconsole提供的日志语句的四种类型，5种不同的详细级别，用printf和stream-style格式。
（1）基础版
ROS_DEBUG(…)
ROS_DEBUG_STREAM(args)
基本版本只打印输出消息