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2年10月21天

ROS：：机器人系统分布式配置ROS机器人系统分布式配置

ROS机器人系统分布式配置说明：由两台电脑A和B都装了ROS，且两台电脑在同一个局域网内，rosmaster运行在A上。A的ip为：192.168.1.26B的ip为：192.168.1.27第一步：配置A。修改 /etc/hosts文件sudo vim /etc/hosts在最下面加上一句：192.168.1.27 kk说明：192.168.1.27为B的ip，kk为B的hostname，中间为tab不是空格。第二步：配置B修改～/.bashrc文件vim ~/.bashrc在最下

ROS机器人 2023-10-25 61 点赞 0 评论 92 浏览

android自定义指针,Android实现HID鼠标的指针自定义

写在前面:本文所提供方法仅供研究学习，不可用于商业用途，转载请注明出处。好，正文开始...首先介绍下蓝牙HID设备，指市面上出售的可用于连接PC、Android的可输入设备，这类设备遵循了hid通信协议，可以用于输入操作(如按键、鼠标移动等)，作为一个交互设备存在。由于hid设备遵循的是其封装好的通信协议，数据流经过系统封装好的hid通道来进行传输的，因此我们无法直接获取到其原始输入数据。但在这次...

android自定义指针 2023-09-30 40 点赞 0 评论 60 浏览