osal_msg_send 以及OSAL消息发送示例

一、用于发送消息的函数为osal_msg_send

原型：OSAL.c中

uint8 osal_msg_send( uint8 destination_task, uint8 *msg_ptr );

参数destination_task为要接收此Message的目标任务ID，msg_ptr 为所要发送的消息Message指针。

uint8 osal_msg_send( uint8 destination_task, uint8 *msg_ptr )

{

  if ( msg_ptr == NULL )

    return ( INVALID_MSG_POINTER );

  if ( destination_task >= tasksCnt )

  {

    osal_msg_deallocate( msg_ptr );

    return ( INVALID_TASK );

  }

  // Check the message header

  if ( OSAL_MSG_NEXT( msg_ptr ) != NULL ||

       OSAL_MSG_ID( msg_ptr ) != TASK_NO_TASK )

  {

    osal_msg_deallocate( msg_ptr );

    return ( INVALID_MSG_POINTER );

  }

  OSAL_MSG_ID( msg_ptr ) = destination_task;

  // queue message

  osal_msg_enqueue( &osal_qHead, msg_ptr );

  // Signal the task that a message is waiting

  osal_set_event( destination_task, SYS_EVENT_MSG );

  return ( SUCCESS );

}

发送Message，此OS做了两件事：

1，将此Message加入“消息队列”  ：osal_msg_enqueue( &osal_qHead, msg_ptr );

2，设置系统消息事件，等待目标任务响应：osal_set_event( destination_task, SYS_EVENT_MSG );

但是为了了代码的可靠性，在此之前加入了判断目标任务ID以及Message的合法性的语句。

二，如何向SampleApp_ProcessEvent发送与接收消息？

简单示例：通过按键事件（即在处理所有按键事件的case下面），向SampleApp_ProcessEvent中发送自定义的LED闪烁的Message。

准备工作与步骤如下：

Message定义。

在ZComDef.h中定义了系统用到的Message的宏定义，如

#define  ZDO_STATE_CHANGE  0xD1

#define AF_INCOMING_MSG_CMD       0x1A

注意下面一条注释：

// OSAL System Message IDs/Events Reserved for applications (user applications)

// 0xE0 – 0xFC

所以应用程序定义的Message只能从0xE0 – 0xFC

因此：

1、在注释下面定一条Message 宏定义偏移量：

#define __MSG_OFFSET  0xE0        //避免自定的Marco与系统重复，所以加两条下划线。

2、如果自定的Message中只在SampleApp中使用，则在SampleApp.h中定义，否则应在ZComDef.h中

2.1在SampleApp.h中定义

#define MYMSG_LED_BLIND  __MSG_OFFSET+0x00

2.2自定义消息的格式结构体，用于消息的发送，以及携带数据，在定义的头文件在2.1节中

3、在SampleApp_ProcessEvent函数中的switch ( MSGpkt->hdr.event )下添加一条case-break语句

switch ( MSGpkt->hdr.event )

...

case MYMSG_LED_BLIND :

  HalLedBlink( HAL_LED_1, ((LedBlind_t *)MSGpkt)->state, 50,1000 );  //LED1，闪烁次数((LedBlind_t *)MSGpkt)->state，每次占空比50%，周期1000ms

  break;

...

然后在case KEY_CHANGE:下添加一条发送MYMSG_LED_BLIND闪烁的Message，在发送消息前要定义一个消息指针，并且使用osal_msg_allocate为指针分配内存

...

case KEY_CHANGE:

   ...

    LedBlind_t *msgPtr;

    msgPtr = (LedBlind_t *)osal_msg_allocate( sizeof(LedBlind_t) );

    if(msgPtr)

    {

       msgPtr->hdr.event=MYMSG_LED_BLIND;//消息

       msgPtr->state=0x04;//闪烁次数 

       osal_msg_send(SampleApp_TaskID, (uint8 *)msgPtr );

    }

   ...

 以上代码只是演示消息的发送与接收，没有实用价值，因为可直接在按键部分加入HalLedBlink()函数，不用这么绕一大圈子