优化IMU数据避免突变的建议
影响IMU数据变化的主要因素是应力、温度和电气干扰；１.温度的的骤升，比如芯片的位置附件有相关器件几秒钟工作一次，此时温度骤升，可能会引起数据也发生突变，周围有变化的热源和风扇；２.周期性的振动或干扰。振动来源于设备上马达，大电感等，或者周边环境带来的振动，地铁导致的地面振动，敲击键盘，人走动，空调机等。３. MEMS IMU芯片经过贴片，组装的工艺过程，由于受到应力的影响，导致imu芯片...
