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2年10月21天

优化IMU数据避免突变的建议

影响IMU数据变化的主要因素是应力、温度和电气干扰;1.温度的的骤升,比如芯片的位置附件有相关器件几秒钟工作一次,此时温度骤升,可能会引起数据也发生突变,周围有变化的热源和风扇;2.周期性的振动或干扰。振动来源于设备上马达,大电感等,或者周边环境带来的振动,地铁导致的地面振动,敲击键盘,人走动,空调机等。3. MEMS IMU芯片经过贴片,组装的工艺过程,由于受到应力的影响,导致imu芯片...

Windows远程桌面服务远程执行代码漏洞(CVE-2019-0708)

Windows远程桌面服务远程执行代码漏洞(CVE-2019-0708)漏洞复现1.漏洞介绍此漏洞是预身份验证且无需用户交互,这就意味着这个漏洞可以通过网络蠕虫的方式被利用。利用此漏洞的任何恶意软件都可能从被感染的计算机传播到其他易受攻击的计算机。该漏洞是2019年危害性最大的严重性漏洞(五十防火墙),该漏洞是通过windows的3389远程端口进行攻击的,被攻击的主机会造成蓝屏,也可能会反弹shell.2.漏洞原理CVE-2019-0708漏洞是通过检查用户的身份认证,导致可以绕过认证,不用任

1049. 数列的片段和(20)-浙大PAT乙级真题

给定一个正数数列,我们可以从中截取任意的连续的几个数,称为片段。例如,给定数列{0.1, 0.2, 0.3, 0.4},我们有(0.1) (0.1, 0.2) (0.1, 0.2, 0.3) (0.1, 0.2, 0.3, 0.4) (0.2) (0.2, 0.3) (0.2, 0.3, 0.4) (0.3) (0.3, 0.4) (0.4) 这10个片段。给定正整数数列,求出全部片段包含的所有的...

Ubuntu 16.04 上 的visual studio code,第一个c#的小例子

网上有很多vscode 上c/c++的例子,我来补充一下 c#的例子这个视频虽然是在window下的,但是在ubuntu 下同样实用https://channel9.msdn.com/Blogs/dotnet/Get-started-VSCode-Csharp-NET-Core-Windows前提是 已经安装 vscode, 插件安装 c#1.安装 .NET SDKhttps:...

nginx location详解

location = / { # 精确匹配 / ,主机名后面不能带任何字符串 [ configuration A ] }location / { # 因为所有的地址都以 / 开头,所以这条规则将匹配到所有请求 # 但是正则和最长字符串会优先匹配 [ configuration B ] }location /documents/ { # 匹配任何以 /documents

HTML5的革新 结构之美

前言 HTML 5如同一场革命,正在Web2 0后时代轰轰烈烈的进行着。 HTML 5是什么,无须我在这里赘述了。对于HTML 5的革新,按我的理解,