隐形白羊

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2年10月21天

字节跳动三维视觉 实习生(AR方向)字节跳动三维视觉(一面)

字节跳动三维视觉(一面)1. 为什么使用分解后的最后一列是的解?答:推导过程如下:可以求取的最小二乘解,因此问题转换为,其中利用SVD将A进行分解:,其中U,V为单位正交矩阵,为奇异值的对角矩阵。则,等式两边同乘可得,,(原因在于U为单位正交矩阵)。则问题变为:,取,可得由于公式较多,因此采用手写的形式:2. 牛顿法、高斯牛顿法、LM法、DogLeg方法的区别?答:最速下降法的本质:非线性优化的本质是:如何寻找合适的步长和梯度下降方向。下...

双向BFS

转自“Yuan”如果目标也已知的话,用双向BFS能很大提高速度单向时,是 b^len的扩展。双向的话,2*b^(len/2) 快了很多,特别是分支因子b较大时至于实现上,网上有些做法是用两个队列,交替节点搜索×,如下面的伪代码: while(!empty()){扩展正向一个节点遇到反向已经扩展的return...

全加器

全加器全加器英语名称为full-adder,是用门电路实现两个二进制数相加并求出和的组合线路,称为一位全加器。一位全加器可以处理低位进位,并输出本位加法进位。多个一位全加器进行级联可以得到多位全加器。常用二进制四位全加器74LS283。真值表一位全加器的真值表如下图,其中Ai为被加数,Bi为加数,相邻低位来的进位数为Ci-1,输出本位和为Si。向相邻高位进位数为Ci [1]一位全加器的表达式如下:Si=Ai⊕Bi⊕Ci-1第二个表达式也可用一个异或门来代替或门对其中两个输入信号进行求和:参