字节跳动三维视觉 实习生(AR方向)字节跳动三维视觉(一面)
字节跳动三维视觉(一面)1. 为什么使用分解后的最后一列是的解?答:推导过程如下:可以求取的最小二乘解,因此问题转换为,其中利用SVD将A进行分解:,其中U,V为单位正交矩阵,为奇异值的对角矩阵。则,等式两边同乘可得,,(原因在于U为单位正交矩阵)。则问题变为:,取,可得由于公式较多,因此采用手写的形式:2. 牛顿法、高斯牛顿法、LM法、DogLeg方法的区别?答:最速下降法的本质:非线性优化的本质是:如何寻找合适的步长和梯度下降方向。下...