PanoSim--AEB 测试解决方案
这里我们使用PanoSim自带场景“Crossroad”，“Crossroad”拖入WorldBuilder主界面， 可以在WorldBuilder中对静态要素、交通流、天气及光照强度进行设置，现在我们使用 WorldBuilder中“Weather”默认参数，并对“Traffic”参数中的交通流车辆密度“Vehicle Density” 进行修改，设置为0，其余为默认值，如图6.3-图6.4。在PanoExp中点击工具栏中的“Agent”，选中右侧栏中“Simulink”拖入主界面中，并点击。
