无论是平衡车还是无人机 核心都是要状态估计,都有卡尔曼滤波,多传感器融合。准确的位资估计是控制的前提。 无论是平衡车还是无人机核心都是要状态估计,都有卡尔曼滤波,多传感器融合。对自身精确的估计是控制的前提。无论对于平衡车还是无人机还是自主无人机都是如此。准确的位资估计是控制的前提。。... 多传感器融合/状态估计 2024-05-02 47 点赞 0 评论 71 浏览