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4年1月13天

无论是平衡车还是无人机核心都是要状态估计，都有卡尔曼滤波，多传感器融合。准确的位资估计是控制的前提。

无论是平衡车还是无人机核心都是要状态估计，都有卡尔曼滤波，多传感器融合。对自身精确的估计是控制的前提。无论对于平衡车还是无人机还是自主无人机都是如此。准确的位资估计是控制的前提。。...

多传感器融合/状态估计 2024-05-02 111 点赞 1 评论 168 浏览

rpmdb: unable to join the environment问题解决方法

rpmdb: unable to join the environment解决方法：------------------------------------------------------------[root@xxxxx aaaa]# rpm -ivh jdk-8u121-linux-x64.rpm rpmdb: unable to join the environmente

Linux 2023-10-03 117 点赞 1 评论 177 浏览

C语言知识点---结构体结构体

结构体郝斌老师讲解问题的四大法宝：为什么需要A什么是A怎么用A使用A需要注意哪些问题为什么需要结构体？为了表示一些复杂的事物，而普通的基本类型无法满足实际要求举个例子：一个学生有：int age;float scrore;char sex;三个属性，定义一个学生可以使用： int student1Age = 10; float student1Score = 30.0; char student1Sex = 'F'; int student2Age = 100;

C语言与数据结构 2023-08-01 140 点赞 2 评论 212 浏览