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概述
无论是平衡车还是无人机 核心都是要状态估计，都有卡尔曼滤波，多传感器融合。
对自身精确的估计是控制的前提。
无论对于平衡车还是无人机还是自主无人机都是如此。
准确的位资估计是控制的前提。
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最后
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