自适应增益AGC算法
最近有同事研究语音通话功能，发现嵌入式设备上录制音量过小。他跟我交流的时候说想要达到自适应调节音量的作用，然后我觉得这个点蛮有趣的，就百度搜索了大量PCM或wav的音量大小的资料，自己在matlab上做仿真验证自适应增益AGC算法。测试语音文件一：AGC算法处理后的测试语音文件一：测试语音文件二：AGC算法处理后的测试语音文件二：
光亮裙子
ADRC——ESO扩张状态观测器simulink实现（含代码）
主要参考韩老的论文：《从PID技术到"自抗扰控制"技术》。对于系统： 这是一个常见的二阶系统，适用于牛顿-欧拉方程中，位置/速度及角度(姿态)/角速度的控制。上述皆可化成二阶系统（6）的形式。 对于（6）式中的, 通常为未知项：因为包含建模不准确性而引起的内部干扰和系统外部干扰，那么建立观测器的形式为： 转化为离散形式（因为绝大多数实际控制系统为离散系统）：其中：h为采样时间。fal函数为： 其中fal函数类似于一个低通滤波和一个变参滤波器的叠加，用于逼近e。
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