光亮裙子

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android 图片压缩方法分析

demo 参考会放在末尾1 质量压缩 先看截图吧,手机截图可能有点不优雅通过压缩前后数据可以知道, 质量压缩之后不会减少图片的像素,它是在保持像素的前提下改变图片的位深及透明度,来达到压缩图片的目的,图片的长,宽,像素都不会改变,那么bitmap所占内存大小是不会变的。其减小的只是存储在SD卡中的文件大小,以及在网络上传输的输出流的大小.2 尺寸压缩尺寸...

Windows 系统 Nginx 安装配置

我使用的系统是Windows Server 20161、下载Nginx官网地址:http://nginx.org/下载地址:http://nginx.org/en/download.html2、下载Windows Service Wrapper官网地址:https://github.com/kohsuke/winsw/下载地址:http://repo.jenkins-ci.o...

自适应增益AGC算法

最近有同事研究语音通话功能,发现嵌入式设备上录制音量过小。他跟我交流的时候说想要达到自适应调节音量的作用,然后我觉得这个点蛮有趣的,就百度搜索了大量PCM或wav的音量大小的资料,自己在matlab上做仿真验证自适应增益AGC算法。测试语音文件一:AGC算法处理后的测试语音文件一:测试语音文件二:AGC算法处理后的测试语音文件二:

ADRC——ESO扩张状态观测器simulink实现(含代码)

主要参考韩老的论文:《从PID技术到"自抗扰控制"技术》。对于系统: 这是一个常见的二阶系统,适用于牛顿-欧拉方程中,位置/速度及角度(姿态)/角速度的控制。上述皆可化成二阶系统(6)的形式。 对于(6)式中的, 通常为未知项:因为包含建模不准确性而引起的内部干扰和系统外部干扰,那么建立观测器的形式为: 转化为离散形式(因为绝大多数实际控制系统为离散系统):其中:h为采样时间。fal函数为: 其中fal函数类似于一个低通滤波和一个变参滤波器的叠加,用于逼近e。