机器人开发笔记之ros-pcl学习（2）ROS_PCL学习（2）前言一、创建新的工程二、程序运行总结
ROS_PCL学习（2）文章目录ROS_PCL学习（2）前言一、创建新的工程二、程序运行1.启动ros2.读入数据3.启动rviz总结前言本文主要关于读取点云数据文件。一、创建新的工程在上一节的/chapter10_tutorials/src下继续创建新的cpp文件，pcl_read.cpp文件内容如下：#include <ros/ros.h>#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl_
