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机器人开发笔记之ros-pcl学习（2）ROS_PCL学习（2）前言一、创建新的工程二、程序运行总结

机器人开发笔记之ros-pcl学习（2）ROS_PCL学习（2）前言一、创建新的工程二、程序运行总结

ROS_PCL学习（2）文章目录ROS_PCL学习（2）前言一、创建新的工程二、程序运行1.启动ros2.读入数据3.启动rviz总结前言本文主要关于读取点云数据文件。一、创建新的工程在上一节的/chapter10_tutorials/src下继续创建新的cpp文件，pcl_read.cpp文件内容如下：#include <ros/ros.h>#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl_
ros-pcl 2024-01-28
postgreSql创建用户并授权postgreSql创建用户并授权

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postgreSql创建用户并授权创建只读用户,控制用户访问权限创建数据为CREATE DATABASE data_transfer;pg 默认所有用户都可以在名称为public的schema中创建表，只读用户不允许创建，所以要收回此权限revoke create on schema public from public;创建schmeacreate schema data...
数据库 2023-08-29
电路分析第三章 一阶电路一、零输入响应和零状态响应二、三要素法三、瞬态和稳态四、总结

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文章目录一、零输入响应和零状态响应二、三要素法三、瞬态和稳态一、零输入响应和零状态响应  一阶电路就是电路中只含一个电容或者一个电感的电路。  此时求解电路电流时，要进行分解，将电路分成电阻网络和电感/电容。  分解后的电路还要对电容进行等效替换，变成没有电压的电容以及一个电压源。  很显然，根据叠加原理，电路中任意位置的电压，分别是输入电压（电源）和电容本身状态电压的叠加。如下图所示：  上图中（a）就是零状态响应，（b）就是零输入响应。这么做的一部分原因，将电容初值变为0，更利于求解
# 电路分析与设计 2023-05-27
小波变换融合matlab实现_CV2X可实现自动驾驶和ITS

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本文是华为关于V2X在智能汽车和智能交通上的应用，欢迎关注好书推荐：1. Radar:《雷达手册》<推荐理由：中译本在原著的基础上增加了缩略语词汇总表等5个附录，便于读者查阅。原著是集合当今世界雷达各方面造诣最深的专家、学者编撰而成的，受到全世界雷达工程师、设计师和技术人员的欢迎。中译本的审稿人员和译者亦是国内雷达界享有盛誉的院士和专家。因此本书应该成为国内雷达领域的权威参考书。...
小波变换融合matlab实现 2023-03-07

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