AR(Average Recall, 平均查全率), ANMRR(Average Normalized Modified Retrieval Rate, 平均归一化调整后的检索秩)
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优美航空
java常见异常和错误
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第七天：越疆小车的建图和导航，修改相关参数使得建图无重影无空缺更完整，使用python代码实现自动导航功能
这一篇的建图是后面功能实现的基础，图建不好，会严重影响后面的导航和抓取，所以建图尽量准确，能够省去很多麻烦事。使用gmapping 算法构建地图这里的gmapping算法只做了解，可以不用去深入学习算法本身的知识，有兴趣或者专业的可以深入学习，因为已经写好了launch文件，可以直接调用完成建图工作。Gmapping 是一种高效的 Rao-Blakwellized 粒子滤波器，用于根据激光雷达测距数据来生成 2D栅格地图，ROS gmapping 是 OpenSLAM 下的 GMapping 的
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