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imitation learning 前沿论文

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1 前言在上一篇文章最前沿：机器人学习Robot Learning的发展 - 知乎专栏 中，我们介绍了机器人学习Robot Learning这个方向的发展趋势，并介绍了部分基于DRL的方法，那么在本文，我们将继续介绍一下最近发展起来的机器人学习的一个重要分支------模仿学习Imitation Learning。通过深度增强学习Deep Reinforcement Learning，我们可以...
imitation learning 2023-09-12
R 语言 ARMA 建模

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stats::arima() 可以用最大似然方法估计 AR、MA、ARMA 和 ARIMA 模型，需要人为指定 (????, ????, ????) 值。如：armares <- arima(100 + xarma42, order = c(4,0,2) )armares#### Call:## arima(x = 100 + xarma42, order = c(4, 0, 2))#### Coefficients:## ar1 ar2 ar3 ar4 ma1 ma2 inter
R语言大学作业 2023-09-10
pytorch中的einsum函数einsum函数

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einsum函数einsum函数在文档中的解释为：即，该函数提供了一种使用爱因斯坦求和约定来计算多线性表达式的方法（即乘积和）爱因斯坦求和约定（Einstein summation convention）关于爱因斯坦求和约定的详细运算过程参考知乎大佬的回答：https://zhuanlan.zhihu.com/p/46006162以及B站up的视频：https://www.bilibili.com/video/BV1ot411V71V？from=search&seid=91969
深度学习框架-pytorch 2023-09-06

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