1 简介Sophus 是李代数库，含有SO(3)、SE(3) 、 SO(2)、SE(2)、Sim(3) 等内容（Sim(3)是相似变换）；1.1 安装下载点击这里，直接用 cmake 编译安装；注意在ubuntu16中编译时会提示 Eigen3 version 3.2.92 found in /usr/include/eigen3, but at least version 3.3.0 is required，表示 Eigen3 版本较低，需要升级，方法参考此链接；安装完成后，如果自己的代码工
# Slam
2024-06-25
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