视觉SLAM实践入门——（4）Sophus库的基本用法
安装Sophus库前面已经通过下面 命令获取了资源包，在slambook2/3rdparty中有Sophus库git clone https://github.com/gaoxiang12/slambook2.git方法1：将库的头文件拷贝到/usr/include后可以直接使用sudo cp slambook2/3rdparty/Sophus/sophus /usr/include -r方法2：将库（包括整个cmake工程）拷贝到工程的根目录（如useSophus）后，配置cmak
