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视觉SLAM实践入门——（4）Sophus库的基本用法

视觉SLAM实践入门——（4）Sophus库的基本用法

安装Sophus库前面已经通过下面 命令获取了资源包，在slambook2/3rdparty中有Sophus库git clone https://github.com/gaoxiang12/slambook2.git方法1：将库的头文件拷贝到/usr/include后可以直接使用sudo cp slambook2/3rdparty/Sophus/sophus /usr/include -r方法2：将库（包括整个cmake工程）拷贝到工程的根目录（如useSophus）后，配置cmak
SLAM 2024-06-25
MapReduce优缺点MapReduce优缺点

MapReduce优缺点MapReduce优缺点

MapReduce优缺点一、优点1）MapReduce 易于编程它简单的实现一些接口，就可以完成一个分布式程序，这个分布式程序可以分布到大量廉价的机器上运行。也就是说你写一个分布式程序，跟写一个简单的串行程序是一模一样的。就是因为这个特点使得MapReduce编程变得非常流行。2）良好的扩展性当你的计算资源不能得到满足的时候，你可以通过简单的增加机器来扩展它的计算能力。3）高容错性MapReduce设计的初衷就是使程序能够部署在廉价的机器上，这就要求它具有很高的容错性。比如其中一台机器挂了，
mapreduce 2023-05-15
异步复位，同步复位，异步复位同步释放

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1.异步复位异步复位:异步复位是指无论时钟是否到来，只要复位信号有效，就对系统进行复位。代码如下：module asy(clk,rst_n,d,q);input wire clk;input wire rst_n;input wire d;output reg q;always@(posedge clk or negedge rst_n)//�첽��λ begin ...
FPGA 2023-05-11

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