2021-09-04
ROS编译Tip[1]单独编译功能包当某一个工作空间下有多个不同的pkg时,使用默认的catkin_make编译会将该工作空间下的所有功能包都进行编译.有些时候,需要对某个单一的功能包进行编译,这种情况下,可以通过下面命令实现:catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="pkg_name"注意该命令还是需要在对应的工作空间执行,其中pkg_name即为需要单独编译的功能包.同时编译多个功能包catkin_make -DCATKIN_WHI
