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2年10月17天
2021-09-04

2021-09-04

ROS编译Tip[1]单独编译功能包当某一个工作空间下有多个不同的pkg时,使用默认的catkin_make编译会将该工作空间下的所有功能包都进行编译.有些时候,需要对某个单一的功能包进行编译,这种情况下,可以通过下面命令实现:catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="pkg_name"注意该命令还是需要在对应的工作空间执行,其中pkg_name即为需要单独编译的功能包.同时编译多个功能包catkin_make -DCATKIN_WHI
ros 2024-08-14
argparse 用法总结

argparse 用法总结

add_argument# 这是最基础的参数格式，如果是这样的格式，说明pkg是一个必须的参数，如果不加入这样的参数，则会报错。parse.add_argument('pkg', help='help')ArgumentParser# 导入命令行解析的库文件import argparse # 为了别人执行代码的时候用--help看出来怎么使用这些代码parse = argpars...
Python 2024-01-03

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