2021-09-04

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我是靠谱客的博主现实豌豆，最近开发中收集的这篇文章主要介绍2021-09-04，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

ROS编译Tip[1]

单独编译功能包
当某一个工作空间下有多个不同的pkg时,使用默认的catkin_make编译会将该工作空间下的所有功能包都进行编译.有些时候,需要对某个单一的功能包进行编译,这种情况下,可以通过下面命令实现:

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="pkg_name"

注意该命令还是需要在对应的工作空间执行,其中pkg_name即为需要单独编译的功能包.

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="pkg_name_1;pkg_name_2"

多个功能包用分号隔开

恢复全部编译功能
有时候,当使用单独编译操作后,需要编译整个工作空间.这个时候编译就会遇到很多功能包无法链接到,这是因为catkin_make会继续上一次的编译操作,只编译之前的功能包.所以这个时候需要回复全部编译的功能.可以用以下命令:

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

即可恢复全部编译.

以上就是现实豌豆为你收集整理的2021-09-04的全部内容，希望文章能够帮你解决2021-09-04所遇到的程序开发问题。

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