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机器人路径规划之A*算法(附C++源码)

机器人路径规划之A*算法(附C++源码)

来源丨古月居点击进入—>3D视觉工坊学习交流群1. 基本原理A*算法的本质是广度优先的图搜索.意在寻找一个从起点到目标节点的最短路径.A*算法在Dijkstra的基础上加入了启发式变量,一般用启发式距离(两点的直线距离)表示.启发式距离2. 算法伪代码本伪代码摘取自Principles of Robot Motion其中O代表优先队列,C存放着已访问过的节点.3. 关键C++代码剖析先来看...
算法 2023-06-27
基于 FPGA 的低成本、低延时成像系统基于 FPGA 的低成本、低延时成像系统低延迟架构

基于 FPGA 的低成本、低延时成像系统基于 FPGA 的低成本、低延时成像系统低延迟架构

基于 FPGA 的低成本、低延时成像系统副标题：优秀的IC/FPGA开源项目(三)-低成本、低延时成像系统《优秀的IC/FPGA开源项目》是新开的系列，旨在介绍单一项目，会比《优秀的 Verilog/FPGA开源项目》内容介绍更加详细，包括但不限于综合、上板测试等。两者相辅相成，互补互充~目前商用领域的成像系统还是以嵌入式ASIC为主（成品时间快，性价比高），对于一些军工、医学等特殊领域还是以FP...
优秀的 Verilog/FPGA开源项目介绍 2023-06-15

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