奈奎斯特稳定性依据 之前采用环路增益分析稳定性仅考虑了S=jw的情况,存在不足之处。柯西幅角定理:若S的封闭轨迹为顺时针,且包围了H(s)的P个pole和Z个zero,则H(S)的极坐标里的轨迹图将以同样的方向绕原点旋转Z-P圈。奈奎斯特方法: 一个反馈系统的闭环传递函数如下所示: ... Other 2023-05-22 46 点赞 0 评论 69 浏览