阿里云物联网平台设备模拟器
在使用阿里云物联网平台过程中，如果开始调试没有实际的物理设备，可以考虑在阿里云物联网平台使用官方自带的模拟器进行调试。不过也可以通过叶帆科技开发的阿里云物联网平台设备模拟器AliIoTSimulator进行调试，AliIoTSimulator可以独立运行（需要单独加载物模型配置信息），也可以由阿里云物联网平台专用工具（AliIoTTools）直接启动。
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![[转]PID在智能车中的简单使用()](/uploads/reation/bcimg5.png)
[转]PID在智能车中的简单使用()
在一个控制系统中，需要闭环控制就势必会有采样，而采样就必然有采样周期。我在学校的时候做过智能车和四旋翼。智能车是根据摄像头或者电磁信号来判断车子位置和中线位置的偏差来用舵机校准，而四旋翼的平衡是根据MPU6050和HMC5883共同采集到俯仰角、横滚角和航偏角，然后将他们和设定角度比较，最后用四个电机不同速度进行校准。在这个校准的过程中，就要用到PID了，不同的是，智能车的方向校准是单级PID，四旋翼的角度校准是串级PID。 在以上的控制中，一般我会采用PIT中断来模拟确切的采样周...
【分析】Ceph：RGW基本原理
Ceph提供了三种存储类型：块存储、文件存储和对象存储，本文主要介绍对象存储的RGW基本原理和应用场景。1 什么是分布式存储对象存储(云存储)是面向对象/文件的、海量的互联网存储。对象存储里的对象是经过封装了的文件，在对象存储系统里， 不能直接打开/修改文件，但可以像ftp一样上传文件，下载文件等。 另外，对象存储没有像文件系统那样有一个很多层级的文件结构，而是只有一个“桶”的概念（...
Photoshop将甜美女孩照片转手绘处理
本教程主要使用Photoshop给美女照片添加头饰和微手绘效果，原来的照片不是很清楚，所以我们稍微的转手绘处理一下，然后再后添加人物的头发
可以查杀sxs.exe的bat（批处理）文件
复制代码 代码如下:::echo特征：在每个盘根目录下自动生成sxs exe,autorun inf文件，有的还在windows system32
