Matlab Sensor Fusion and Tracking Toolbox学习笔记(一)
Matlab Sensor Fusion and Tracking Toolbox学习笔记(一)此次学习该工具箱中惯性传感器融合(Inertial Sensor Fusion)中的ahrsfilter Function。一、ahrsfilter简介 ahrsfilter是一个系统对象,其功能是利用加速度计,磁力计和陀螺仪的传感器数据来估计设