务实哈密瓜

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2年10月18天

Matlab Sensor Fusion and Tracking Toolbox学习笔记(一)

Matlab Sensor Fusion and Tracking Toolbox学习笔记(一)此次学习该工具箱中惯性传感器融合(Inertial Sensor Fusion)中的ahrsfilter Function。一、ahrsfilter简介        ahrsfilter是一个系统对象,其功能是利用加速度计,磁力计和陀螺仪的传感器数据来估计设