simulink降维观测器设计_14. SISO反馈控制器设计 (5)：积分控制 Integral Control
这篇简单介绍一下LTI系统的积分控制(integral control)。我们在PID控制中已经讲过积分控制的主要作用。引入积分控制的目的就是为了消除系统的稳态误差，尤其是当扰动或者系统实际参数发生变动时，即鲁棒性(或者稳健性，robustness)。当然积分控制有其弊端，在实践中需要通过分析决定是否采用积分控制。我继续顺着[1]的7.10节讲解这部分，同时也将参考其他资料。本篇目录：1. 积分控...
