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晶振参数详解及设计参考

晶振参数详解及设计参考

晶振的重要参数1 常用标称频率更高的输出频率也常用PLL（锁相环）2 频率误差（Frequency Tolerance）或频率稳定度（Frequency Stability），用单位ppm来表示，即百万分之一（parts per million）（1/106），是相对标称频率的变化量，此值越小表示精度越高。比如，12MHz晶振偏差为±20ppm，表示它的频率偏差为12×20Hz=±2...
常见器件电路设计 2023-06-11
机器人控制入门知识

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机器人广义：AGV，无人车、服务机器人、陪护机器人、宠物机器人，各种机器人。狭义：工业机器人。工业机器人主要是关节型机器人，有如下几类：直角型机器人SCARA机器人串联垂直多关节机器人Delta机器人控制广义：掌握住对象不使任意活动或者超出范围或使其按控制者的医院活动。狭义：系统状态或者输出对期望的镇定或跟踪。（镇定控制、跟踪控制、接触控制）机器人的控制层次大致分为高层控制和关节层控制，高层控制要求更智能，关节层控制要求更准确。机器人动力学控制强调基于模型的控制。机器人控制的问
机器人 2023-05-11

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