飞快芹菜

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矩阵运算_Sophus库的使用

矩阵运算_Sophus库的使用

1 简单介绍目的：为了计算旋转矩阵的更新，李群和李代数之间的相互转换代码实现； Sophus库基于Eigen； github地址： 视觉SLAM十四讲地址：2 代码演示2.1 目录结构2.2 代码CMakeLists.txtcmake_minimum_required( VERSION 2.8 )project( useSophus )# 为使用 so...
计算机视觉算法 2024-06-25

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