矩阵运算_Sophus库的使用
1 简单介绍目的：为了计算旋转矩阵的更新，李群和李代数之间的相互转换代码实现； Sophus库基于Eigen； github地址： 视觉SLAM十四讲地址：2 代码演示2.1 目录结构2.2 代码CMakeLists.txtcmake_minimum_required( VERSION 2.8 )project( useSophus )# 为使用 so...
飞快芹菜
机器学习主题模型之LDA概念
隐含狄利克雷分布（Latent Dirichlet allocation）是一种生成式统计模型，是泛化的pLSA模型，区别在于LDA假设主题分布是稀疏的Dirichlet prior，即所有文档只覆盖一小部分的主题，且这些主题只频繁地使用一小部分的单词。LDA是三层贝叶斯模型，基于变分方法的近似推理和经验贝叶斯参数估计的EM算法，使用“先验分布”和“数据对数似然”得出“后验分布”，再用后验分布...
欧洲半导体三巨头的守旧与拓新
作者 |海怪来源 |脑极体（ID：unity007）意法半导体、英飞凌、恩智浦三家半导体企业先后从其母公司独立或重组之后，直到今天，一直是撑起欧洲半导体产业面子的“三巨头”。之所以被...
python3的unittest中使用test suite(测试套件)执行指定测试用例
示例代码module.pyclass baidumodule(): def __init__(self,driver,): self.dr = driver #不能在类中再次导入webdriver 两边的driver等于两个窗口，直接让调用方传入driver即可 def login(self,values): login_dr = sel...
#51单片机#UART串口通信的初步认识UART串口通信
UART串口通信UART，全称Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,即通用异步收发器。串口通信是单片机中最常用的一种技术，通常用于单片机和计算机之间以及单片机和单片机之间的通信。UART的通信类型可分为两种，并行通信和串行通信。并行通信：数据各个位同时传送，可实现以字节为单位来通信。缺点：通信线占用资源多，成本高。串行通信：一次只传...
Photoshop调制出橙色霞光色围墙边人物图片
素材图片左上角天空泛白，处理之前需要把天空抠出，并换上霞光素材；然后把光源定到左上角，再按照光源的位置渲染阳光即可。原图最终效果1
Win7虚拟机远程桌面无法显示全屏需要拖动滚动条
Win7系统虚拟机进行远程桌面时，常常会无法显示全屏，需要拖动滚动条才可见到桌面底部的程序。就没有什么技巧可以直接显示全屏吗?答案
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