我是靠谱客的博主 飞快芹菜,这篇文章主要介绍矩阵运算_Sophus库的使用,现在分享给大家,希望可以做个参考。

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1 简单介绍

SO(3) 与 so(3)、SE(3) 与 se(3) 相互转换关系:

重要的求导公式:

最后

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