Simulink S-function builder创建一个.C的全阶滑模观测器操作步骤
1.输入输出配置，这里因为在最开始定义了SMO参数的结构体，为了方便参数传递，把参数作为了输入量出来就是这造型：2.创建一个.h引入外部变量，.h要如果要用到一些特殊的变量或者函数，需要包含相应的头文件，这里创建的变量是为了在观测器中使用方便3.包含刚刚定义的.h4.写函数体(这里就不放出源代码了)，函数体是在Outputs里编写和执行5.用一个子模块把S-fuction封装一下，传递参数6.运行仿真，粉色为Valpha,蓝色为Ealpha...
