ROS 坐标系 PX4飞控的yaw正方向为顺时针，既机头往右偏，依照标准为Yaw wiki. 而ROS中，yaw的正方向为逆时针。 参考： http://www.ros.org/reps/rep-0103.html https://answers.ros.org/question/11142/does-clockwise-rotation-correspond-to-a-positive-or-to-a-... ROS 2024-05-03 35 点赞 0 评论 53 浏览
