PX4飞控的yaw正方向为顺时针，既机头往右偏，依照标准为Yaw wiki.
而ROS中，yaw的正方向为逆时针。
参考：
http://www.ros.org/reps/rep-0103.html
https://answers.ros.org/question/11142/does-clockwise-rotation-correspond-to-a-positive-or-to-a-negative-yaw-angle/
最后
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