领航机器人广告段子_多机器人领航-跟随型编队控制
多机器人领航-跟随型编队控制师五喜，王栋伟，李宝全(天津工业大学电气工程与自动化学院，天津300387)摘要：为控制多机器人协作系统中跟随者机器人的输入速度v和加速度a不超过其额定值vm和am，设计了一种速度和加速度受限的领航-跟随型编队控制算法，此算法设计了两个一阶滤波器，作为控制器的两个反馈信号，且此反馈信号及其导数的大小受限于两个滤波器参数.通过李雅普诺夫理论证明了闭环系统渐近稳定，仿真和实...
