自信哈密瓜

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debain安装lxde

在源管理器添加下载 源,在apt行输入以下命令deb http://people.linux.org.tw/~andrew/debian/lxde/ ./  下载时可能 会提示没有公Key,也可以在root命令行中输入apt-get update 最后一行出现 正在读取软件包列表... 完成W: GPG 错误:http://people.linux.org.tw ./ Release: 由于没有公

Java for Flash 网页游戏开发笔记

 IDE:JDK1.6,MyEclispe5.5,Tomcat6.0,Flash 8,Flash Remoting MX.    原理:Flash Remoting MX,是一个服务,可以发送HttpRequest,使Flash与JAVA通信成为可能,原理类似于AJAX,只不过AJAX是通过创建浏览器对象来发送Http请求,而Flash是通过Adobe提供的Flash Remoting MX,

LMT NEW PBS作业排队管理系统分布式并行计算

LMT NEW PBS作业排队管理系统分布式并行计算     LMT NEW PBS作业排队管理系统,利用集群系统来构建分布式并行环境,将一个海量的计算请求看作一个作业,提交给集群系统,管理节点将这个作业分解为多个子任务,再根据收集的节点负载信息将这些任务分别映射到各个节点上进行计算。    一个作业在集群系统中的完整调度过程分为6个部分,分别为:提交作业,调度作业,分发作业,运行作业,返回输出和

领航机器人广告段子_多机器人领航-跟随型编队控制

多机器人领航-跟随型编队控制师五喜,王栋伟,李宝全(天津工业大学电气工程与自动化学院,天津300387)摘要:为控制多机器人协作系统中跟随者机器人的输入速度v和加速度a不超过其额定值vm和am,设计了一种速度和加速度受限的领航-跟随型编队控制算法,此算法设计了两个一阶滤波器,作为控制器的两个反馈信号,且此反馈信号及其导数的大小受限于两个滤波器参数.通过李雅普诺夫理论证明了闭环系统渐近稳定,仿真和实...

linux i o 速度 提升,c – 如何提高Linux中的SSD I / O吞吐量并发性

标签:下面的程序从文件中读取一堆行并解析它们.它可能会更快.另一方面,如果我有几个核心和几个文件要处理,那应该不重要;我可以并行运行工作.不幸的是,这似乎不适用于我的拱形机器.运行该程序的两个副本仅比运行一个副本(见下文)稍微(如果有的话),并且不到我的驱动器能够的20%.在具有相同硬件的ubuntu机器上,情况会好一些.我获得了3-4个内核的线性扩展,但我仍然占据了我的SSD驱动器容量的大约50...

基于PreSCAN& Matlab/Simulink的智能驾驶联合仿真【详细图文】

在自动驾驶竞争日益激烈的趋势下,自动驾驶功能不断更新迭代,但任何功能的商业化推出之前,测试是必然的前提,如软件测试、仿真测试、道路测试,尽管在我国政策的支持情况下(如颁发道路测试牌照),自动驾驶道路测试仍然遇到诸多困难,如高昂的道路测试成本、极端场景和危险工况的带来的测试安全性、现有法律法规的容忍度。为此低成本、高效率、保安全的,且更加接近实际道路测试的自动驾驶仿真测试,成为自动驾驶商业最重要的测试之一。 介绍一个重要自动驾驶仿真测试工具-PreSCAN与Simulink的...

详解Linux系统中的内核抢占机制

1、内核抢占概述   2 6新的可抢占式内核是指内核抢占,即当进程位于内核空间时,有一个更高优先级的任务出现时,如果当前内核允许抢占,

Docker Swarm入门实例详解

Swarm 在 Docker 1 12 版本之前属于一个独立的项目,在 Docker 1 12 版本发布之后,该项目合并到了 Dock