【Matlab】设计状态观测器
关于控制理论的学习是长期的,时常就得拿出来复习一下,不然就忘记了,在去年的学习工作中发现了自身理论知识的匮乏,因此在今年会重新拿出来复习一下控制理论,巩固自己的知识储备。总体步骤:关于状态观测器的设计,可以按照一下几个基本步骤来设计:1)引入反馈矩阵G,列出状态观测器的状态方程2)求出状态方程的特征多项式3)写出观测器期望极点的特征多项式4)求解出反馈矩阵G的系数例子:例如一个系统的状态方程:设计状态观测器,使其极点为-10,101.引入反馈矩阵G