cartographer接入2D雷达laser+odom+imu实时建图前言1 接入odom2 接入imu和odom 书接上回,我们用laser+imu进行了实时建图,接下来我们来加一下odom。接下来的首先是laser+odom进行建图最后再进行laser+imu+odom进行建图。 SLAM 2023-08-17 53 点赞 0 评论 80 浏览