自抗扰控制入门之ESO篇（纯小白入门向和ESO数学表达式的推导）一：ESO的理论基础（状态观测器）二: ESO的推导三 fal函数的讲解
ESO是自抗扰控制器的核心 .ADRC仅需要系统的输入量和输出量作为信息来源, 通过扩张状态观测器不仅可以得到各个状态变量的估计, 而且能够估计出不确定模型和外扰的实时作用量, 并在反馈中加以补偿, 从而达到重新构造对象的目的自抗扰控制入门之ESO篇一：ESO的理论基础（状态观测器）1.0 相关资源和B站视频连接（先看视频后看我的讲解，视频只有8分钟）1.1 状态观测器的工作原理二: ESO...
