Multisim14仿真使用汇总
内容包括仿真软件的概述，原理图录入与探针，分析与仿真，仿真与实际情况对比，Spice仿真模型导入Multisim等。
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无人驾驶车辆控制（三）：纯跟踪算法（Pure Pursuit）
无人驾驶车辆横纵向控制（Vertical and horizontal Control）一般采用纵向PID控制方法，横向纯跟踪方法（Pure Pursuit）。高阶算法有线性二次型调节器（LQR）和模型预测控制（MPC），这些在本系列博客中都会讲解，但本节我们趁热打铁，基于无人驾驶车辆控制（二）：阿克曼转向来讲解横向控制中常用到的纯跟踪算法（PPC）。 进入正文前先说下，纯跟踪算法中的难点。①在纯跟踪算法中存在一个预瞄距离Ld,并且Generally，是需要调整的。会使用最大，...
