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初识Lumen框架Lumen框架

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Lumen框架文章目录Lumen框架安装配置路由基本路由中间件控制器依赖注入日志Lumen 是一个由 Laravel 组件搭建而成的微框架，由 Laravel 官方维护。Lumen 为速度而生，是当前最快的 PHP 框架之一安装先安装依赖管理工具Composer下载链接：https://getcomposer.org/Composer-Setup.exe通过 Lumen 安装器composer global require "laravel/lumen-installer=~1.0&q
PHP 2024-05-22
LeetCode 1497 检查数组对是否可以被k整除

LeetCode 1497 检查数组对是否可以被k整除

给你一个整数数组 arr 和一个整数 k ，其中数组长度是偶数，值为 n 。现在需要把数组恰好分成 n /2 对，以使每对数字的和都能够被 k 整除。如果存在这样的分法，请返回 True ；否则，返回 False 。from typing import *from collections import defaultdictclass Solution: def canArrange(self, arr: List[int], k: int) -> bool:
Leetcode 2023-09-15
关于while循环的一个坑

关于while循环的一个坑

int j = 0;while (++j < 1) { j++;}System.out.println("while:\t" + j);//结果：while: 1int j = 0;while (j++ < 1) { j++;}System.out.println("while:\t" + j);//结果：while: 3//总结：不管是j++还是++j，这...
Java 2023-06-08
无人驾驶车辆控制（三）：纯跟踪算法（Pure Pursuit）

无人驾驶车辆控制（三）：纯跟踪算法（Pure Pursuit）

无人驾驶车辆横纵向控制（Vertical and horizontal Control）一般采用纵向PID控制方法，横向纯跟踪方法（Pure Pursuit）。高阶算法有线性二次型调节器（LQR）和模型预测控制（MPC），这些在本系列博客中都会讲解，但本节我们趁热打铁，基于无人驾驶车辆控制（二）：阿克曼转向来讲解横向控制中常用到的纯跟踪算法（PPC）。 进入正文前先说下，纯跟踪算法中的难点。①在纯跟踪算法中存在一个预瞄距离Ld,并且Generally，是需要调整的。会使用最大，...
无人驾驶车辆控制 2023-05-07

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