温暖钢笔

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3年0月21天

ROS Qt Creator Plug-in使用教程

首先搞明白,这个官网上的是一个Qt Creator的安装包,只不过是内置了plut-in ROS 这个插件,安装这个的话,就不需要其他教程里那么麻烦的安装插件方法了。https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/index.html所有步骤: 1,顺着教程安装完毕。安装包是.run结尾的,需要要右键属性设置为可执行。2,Setu...

gulp 环境搭建

wind+r弹出cmd命令窗口要先安装node及npm,检查是否安装成功,node -v,npm -v可查看nod及npm的版本号。安装gulp之前我们需要安装nodejs的环境,检测能够正常使用npm后,我们用npm对gulp进行一次全局安装,全局安装如下:npm install gulp -g。输入 npm install --save-dev gulp局部安装gulp;d...