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2年10月21天
ROS Qt Creator Plug-in使用教程

ROS Qt Creator Plug-in使用教程

首先搞明白，这个官网上的是一个Qt Creator的安装包，只不过是内置了plut-in ROS 这个插件，安装这个的话，就不需要其他教程里那么麻烦的安装插件方法了。https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/index.html所有步骤： 1，顺着教程安装完毕。安装包是.run结尾的，需要要右键属性设置为可执行。2，Setu...
Other 2023-10-26
gulp 环境搭建

gulp 环境搭建

wind+r弹出cmd命令窗口要先安装node及npm，检查是否安装成功，node -v,npm -v可查看nod及npm的版本号。安装gulp之前我们需要安装nodejs的环境，检测能够正常使用npm后，我们用npm对gulp进行一次全局安装，全局安装如下：npm install gulp -g。输入 npm install --save-dev gulp局部安装gulp；d...
json 2023-10-10
S3C2410芯片与端口相关的寄存器

S3C2410芯片与端口相关的寄存器

A：23位输出端口B,H：11位输入/输出端口C,D,E,G：16位输入/输出端口F：8位输入/输出端口 端口控制寄存器：GPACON－GPHCON    大部分端口都是复用的，因此，需要确定每个端口被用来做什么。PnCON决定每个端口的功能 端口数据寄存器：GPADAT－GPHDAT    定义为输出时向PnDAT相应位写数据即可，定义为输入时从PnDAT
嵌入式ARM9-实战手册GEC2440用到的代码 2023-09-18
WifiSettings源码分析一

WifiSettings源码分析一

wifi的入口Activity:WifiSettings.java进入wifi界面首先显示的是wifi关闭的页面(wifi默认关闭) 接着打开开关，开始扫面附近可用热点搜索到热点就以列表的形式显示出来，我们可对可用的wifi进行连接、保存、添加、删除等操作。那么这一系列的动作在代码中是如何体现出来的呢？看代码分析，。1、onCreate()@Overridepublic void onCre
Android6.0-Wifi源码分析 2023-06-16
Matlab函数总结

Matlab函数总结

Matlab一些基本函数用法： x=[1,2,3;4,5,6;7,8,9]x =     1     2     3     4     5     6     7     8     9>> x(:,2:3)=[]---------------------->主要作用是将2-3列置空x =     1     4     7
matlab 2023-05-16
matlab中怎么求孤立奇点留数,实验一计算复变函数极限微分积分留数泰勒级数展开式.ppt...

matlab中怎么求孤立奇点留数,实验一计算复变函数极限微分积分留数泰勒级数展开式.ppt...

实验一 计算复变函数极限、微分、积分、 留数、泰勒级数展开式,(一) 实验类型：验证性 (二) 实验类别：基础实验 (三) 实验学时数：2学时,1、MATLAB求复变函数极限,2、MATLAB求复变函数微分,3、MATLAB求复变函数积分,4、MATLAB求复变函数在孤立奇点的留数,5、MATLAB求复变函数的泰勒级数展开式,MATLAB实现内容,1、MATLAB求复变函数极限 用函数limit求...
matlab中怎么求孤立奇点留数 2023-05-11

他的专栏

XML/XSLT（0）
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PHP编程（1）
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2023年10月（2）
2023年09月（1）
2023年06月（1）
2023年05月（2）
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