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3年1月13天

V2V-PoseNet算法和应用详解(3D关节点估计领域)1 算法部分作者如何制作数据集的 2 工程部分 3 效果

本文主要梳理V2V关节点估计算法的原理、网络结构、以及工程应用。 虽然V2V是2017年的算法,但是其3D点云处理流程和效果还是很经典的,值得作为入门3D深度学习领域的一个窗口。1 算法部分V2V-PoseNet基本介绍发明时间:2017年 功能:3D关节点估计(如应用于手掌关节点估计) 输入数据:一张包含目标的depth图。(如用Kinect、realsense等传感器采集的的depth图) 输出结果:目标物体关节点的X,Y,Z坐标值。 两句话概括创新点: 第一句话:传统方