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Effective Java(一)之服务提供者框架

 一、概念        什么是服务提供者框架?       多个服务提供者实现一个服务,系统为服务提供者的客户端提供多个实现,并把他们从多个实现中解耦出来(来自百科)。是不是很晦涩呀,其实简单说来就是:提供者为框架的用户提供了多个API实现,框架必须提供一种机制来注册这些实现以便用户能够使用它们;框架的客户直接使用API,无需关心自己到底在使用哪个实现。 二、实现原理...

java中bigdecimal_java中BigDecimal类的方法和注意事项

构造器描述BigDecimal(int) 创建一个具有参数所指定整数值的对象。BigDecimal(double) 创建一个具有参数所指定双精度值的对象。BigDecimal(long) 创建一个具有参数所指定长整数值的对象。BigDecimal(String) 创建一个具有参数所指定以字符串表示的数值的对象。方法描述add(BigDecimal) BigDecim...

V2V-PoseNet算法和应用详解(3D关节点估计领域)1 算法部分作者如何制作数据集的 2 工程部分 3 效果

本文主要梳理V2V关节点估计算法的原理、网络结构、以及工程应用。 虽然V2V是2017年的算法,但是其3D点云处理流程和效果还是很经典的,值得作为入门3D深度学习领域的一个窗口。1 算法部分V2V-PoseNet基本介绍发明时间:2017年 功能:3D关节点估计(如应用于手掌关节点估计) 输入数据:一张包含目标的depth图。(如用Kinect、realsense等传感器采集的的depth图) 输出结果:目标物体关节点的X,Y,Z坐标值。 两句话概括创新点: 第一句话:传统方