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1.当出现如下警告时： warning: incompatible implicit declaration of built-in function ‘malloc’可能以为着编译器找不到malloc！在你的include中包含stdlib.h就可以消除警告了。2.当出现如下警告时： warning: unknown conversion type c
灵巧大象
pitch yaw roll
三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。图1在航空中，pitch, yaw, roll如图2所示。pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图3所示。yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示。roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图5所示。图2图3图4图5
C++ 多线程编程thread
c++ reference编译命令：g++ -std=c++11 thread.cpp -o thread -lpthread头文件：#include <thread>Thread class:Member types:id //Thread id (public member type )native_handle_type //N...
GNOME2 桌面系统中基于 MIME 类型的应用程序集成
引用自：http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-gnome/ 概述当用户安装一个 GNOME 图形界面应用程序时，应用程序需要使自己集成到 GNOME桌面系统中。这种集成包括以下几个方面：1．注册应用程序到 GNOME 桌面系统。新的应用程序注册到GNOME 程序菜单中，这样GNOME 用户可以通过 GNOME 菜...
数字逻辑标准及接口技术
数字逻辑标准及接口技术2007-01-09 19:46 我们知道，0和1是数字世界的两个基本元素，在数字电路中它们由特定范围的高低电平来表示。数字电路发展的早期，绝大多数数字器件都采用TTL和CMOS数字逻辑标准。近几年，产生了许多针对不同应用的低压、高速的数字逻辑标准，例如L
JavaScript中${pageContext.request.contextPath}取值问题及解决方案
在JSP里取${pageContext request contextPath}，方式一是可以正常取到，但方式二却取到的是
字符“${pageContext
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