autosar can协议栈 源码解读_AutoSar之微控制器抽象层MCAL
欢迎关注微信公众号“汽车控制与人工智能”微控制器抽象层位于AUTOSAR BSW的最底层，包含内部驱动，可直接访问微控制器和外设芯片。从具体应用来看，MCAL主要包括微控制器驱动、存储器驱动、通信驱动和输入输出驱动四个部分，各部分又由具体的与微控制器硬件相对应的驱动模块组成。其实，从AUTOSAR官文中，MCAL还包含另外两个部分：加密驱动和无线通讯驱动。由于基本无项目应用，所以暂且不提。下面就...
